Cas d’application

Optimisation énergétique des trajectoires et de la coordination pour des systèmes robotiques
Découvrez comment les chercheurs dans l'industrie automobile utilisent Artelys Knitro avec un résumé de l’article tiré de "Robotics and Computer-Integrated Manufacturing".

Enjeux

  • Lines d’assemblement complexes
  • Trajectoires des robots

Résultats 

  • Baisse de la consommation énergetique de 14%
  • Amélioration des mouvements des robots de 50%

L’industrie automobile est l’un des plus grands utilisateurs de l’automation industrielle. Les robots sont employés pour fabriquer les panneaux de la carrosserie dans des chaînes de montage complexes, telles que les systèmes cycliques multi-robots.

La capacité des robots à coopérer est donc essentielle pour éviter les collisions, surtout lorsqu’ils travaillent à proximité les uns des autres. Elle est également essentielle pour la productivité, car la détermination de trajectoires fiables et fluides des robots, qui minimisent la consommation d’énergie et le temps de cycle du système, se traduit par un niveau de productivité élevé.

Artelys Knitro peut être utilisé pour résoudre ce problème d’optimisation complexe, ce qui permet des améliorations substantielles, jusqu’à 50% de trajectoires plus fluides et 14% de réduction de la consommation d’énergie.

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