Cas d’application

Optimisation énergétique des trajectoires et de la coordination pour des systèmes robotiques

Dans l’industrie automobile, les chercheurs exploitent Artelys Knitro pour surmonter la complexité des lignes d’assemblage et des trajectoires des robots. Les retombées sont remarquables, se traduisant par une diminution de 14% de la consommation énergétique ainsi qu’une amélioration substantielle de 50% dans les mouvements des robots.

Cas d’application

Optimisation énergétique des trajectoires et de la coordination pour des systèmes robotiques

Sous-titre : challenges et résultats

L’industrie automobile est l’un des plus grands utilisateurs de l’automation industrielle. Les robots sont employés pour fabriquer les panneaux de la carrosserie dans des chaînes de montage complexes, telles que les systèmes cycliques multi-robots.

La capacité des robots à coopérer est donc essentielle pour éviter les collisions, surtout lorsqu’ils travaillent à proximité les uns des autres. Elle est également essentielle pour la productivité, car la détermination de trajectoires fiables et fluides des robots, qui minimisent la consommation d’énergie et le temps de cycle du système, se traduit par un niveau de productivité élevé.

Artelys Knitro peut être utilisé pour résoudre ce problème d’optimisation complexe, ce qui permet des améliorations substantielles, jusqu’à 50% de trajectoires plus fluides et 14% de réduction de la consommation d’énergie.

Tutoriel

 

Vous n’êtes pas encore familier avec le domaine de l’optimisation non linéaire ? Dans ce tutoriel, nous vous présentons quelques exemples de problèmes non linéaires pour diverses applications. Vous y découvrirez notamment les méthodes de programmation non linéaire en utilisant le solveur Artelys Knitro dans un notebook Python, au travers de différents exemples.

Version d’essai

 

Obtenez votre licence d’essai gratuite et testez les performances d’Artelys Knitro sur vos problèmes d’optimisation mathématique. La version d’essai vous permettra d’accéder gratuitement à Artelys Knitro sans limitations pour une durée d’un mois ou avec contraintes pour une durée de six mois. Cette version d’essai inclue un service de support et maintenance.

Artelys Knitro: des performances sans pareilles

Meilleur solveur

non-linéaire

Depuis plusieurs années, Artelys Knitro s’est distingué dans les benchmarks indépendants, démontrant ainsi sa capacité à trouver des solutions optimales réalisables plus rapidement que les solveurs concurrents.

Support technique

L’équipe de support technique d’Artelys est constituée de consultants hautement qualifiés (niveau doctorat),  ayant une grande expérience dans la résolution de problèmes complexes et la mise en place de solutions d’optimisation à l’échelle de l’entreprise. Grâce à leur expertise, ils sauront vous guider sur la mise en place des fonctionnalités algorithmiques ou logicielles qui pourraient optimiser votre utilisation d’Artelys Knitro.

Mises à jour et nouvelles fonctionnalités 

L’équipe de développement travaille sans relâche afin de fournir deux nouvelles versions d’Artelys Knitro par an. Ces deux versions se basent sur des retours clients d’expériences et nous permettent d’améliorer notre solveur en s’assurant d’être toujours plus proche des besoins de nos utilisateurs. 

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