Cas d’application
Lorsqu’une force extérieure est exercée sur un robot doté de capacités de manipulation d’objets, celle-ci peut provoquer la chute du robot, la perte de contact entre un appui et l’environnement, ou encore, l’incapacité à suivre la trajectoire désirée. Dans chacun de ces cas, le mouvement du robot échoue car la force externe entraîne une violation des contraintes de mouvement.
Pour remédier à de telles situations, il est essentiel d’optimiser de façon robuste les trajectoires, permettant au système de traiter les perturbations extérieures et l’incertitude des charges. Le problème peut être modélisé à l’aide de programmes mathématiques avancés comprenant de nombreuses non linéarités.
Grâce à la performance de sa méthode de points intérieurs, Artelys Knitro permet de déterminer des trajectoires robustes. Les bénéfices de cette approche ont été démontrés dans le cas d’un robot quadrupède équipé d’un bras capable de se saisir et de déplacer une bouteille sur une table, et ce même en se tenant sur un skate board.
Tutoriel
Vous n’êtes pas encore familier avec le domaine de l’optimisation non linéaire ? Dans ce tutoriel, nous vous présentons quelques exemples de problèmes non linéaires pour diverses applications. Vous y découvrirez notamment les méthodes de programmation non linéaire en utilisant le solveur Artelys Knitro dans un notebook Python, au travers de différents exemples.
Version d’essai
Obtenez votre licence d’essai gratuite et testez les performances d’Artelys Knitro sur vos problèmes d’optimisation mathématique. La version d’essai vous permettra d’accéder gratuitement à Artelys Knitro sans limitations pour une durée d’un mois ou avec contraintes pour une durée de six mois. Cette version d’essai inclut un service de support et maintenance.
Artelys Knitro : des performances sans pareilles
Meilleur solveur
non-linéaire
Depuis plusieurs années, Artelys Knitro s’est distingué dans les benchmarks indépendants, démontrant ainsi sa capacité à trouver des solutions optimales réalisables plus rapidement que les solveurs concurrents.
Support technique
L’équipe de support technique d’Artelys est constituée de consultants hautement qualifiés (niveau doctorat), ayant une grande expérience dans la résolution de problèmes complexes et la mise en place de solutions d’optimisation à l’échelle de l’entreprise. Grâce à leur expertise, ils sauront vous guider sur la mise en place des fonctionnalités algorithmiques ou logicielles qui pourraient optimiser votre utilisation d’Artelys Knitro.
Mises à jour et nouvelles fonctionnalités
L’équipe de développement travaille sans relâche afin de fournir deux nouvelles versions d’Artelys Knitro par an. Ces deux versions se basent sur des retours clients d’expériences et nous permettent d’améliorer notre solveur en s’assurant d’être toujours plus proche des besoins de nos utilisateurs.
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